OPIでLチカ GPIOをC で

投稿日:

前回、RasPi2 でWiringPiを使ってGPIO の制御をしました。

RasPi2 でCの王道? WiringPi

OrangePi でも同様に無いか探したところ、Forkしたものがありました。

WiringOP
https://github.com/zhaolei/WiringOP

サンプルソース

#include <wiringPi.h>

#define LED 16
#define MSEC 50

int main (void)
{
  wiringPiSetup () ;
  pinMode (LED, OUTPUT) ;
  for (;;)
  {
    digitalWrite (LED, HIGH) ; delay (MSEC) ;
    digitalWrite (LED,  LOW) ; delay (MSEC) ;
  }
  return 0 ;
}

GPIO

ビルド方法は以下のようにしました。

# gcc -o blink blink.c -lwiringPi -lpthread

ピンの指定が、以下で出てくる wPi の番号のようでした。

root@opi:~# gpio readall
 +-----+-----+----------+------+---+--OrangePiPC--+---+------+---------+-----+--+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 |     |     |     3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v       |     |     |
 |   2 |  -1 |    SDA.0 |      |   |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |     |
 |   3 |  -1 |    SCL.0 |      |   |  5 || 6  |   |      | 0v       |     |     |
 |   4 |   6 | IO6 PA06 |  OUT | 0 |  7 || 8  |   |      | TxD3     |     |     |
 |     |     |       0v |      |   |  9 || 10 |   |      | RxD3     |     |     |
 |  17 |  -1 |     RxD2 |      |   | 11 || 12 | 0 | OUT  | IO1 PD14 | 1   | 18  |
 |  27 |  -1 |     TxD2 |      |   | 13 || 14 |   |      | 0v       |     |     |
 |  22 |  -1 |     CTS2 |      |   | 15 || 16 | 0 | OUT  | IO4 PC04 | 4   | 23  |
 |     |     |     3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | OUT  | IO5 PC07 | 5   | 24  |
 |  10 |  -1 |     MOSI |      |   | 19 || 20 |   |      | 0v       |     |     |
 |   9 |  -1 |     MISO |      |   | 21 || 22 |   |      | RTS2     |     |     |
 |  11 |  -1 |     SCLK |      |   | 23 || 24 |   |      | SPI-CE0  |     |     |
 |     |     |       0v |      |   | 25 || 26 |   |      | CE1      |     |     |
 |   0 |  -1 |    SDA.1 |      |   | 27 || 28 |   |      | SCL.1    |     |     |
 |   5 |   7 |  IO7 PA7 |  OUT | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v       |     |     |
 |   6 |   8 |  IO8 PA8 |  OUT | 0 | 31 || 32 | 0 | OUT  | IO9 PG08 | 9   | 12  |
 |  13 |  10 | IO10 PA9 |  OUT | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v       |     |     |
 |  19 |  12 | IO12PA10 |  OUT | 0 | 35 || 36 | 0 | OUT  | IO13PG09 | 13  | 16  |
 |  26 |  14 | IO14PA20 | ALT3 | 0 | 37 || 38 | 0 | OUT  | IO15PG06 | 15  | 20  |
 |     |     |       0v |      |   | 39 || 40 | 1 | OUT  | IO16PG07 | 16  | 21  |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+--OrangePIPC--+------+----------+-----+-----+

とりあえず動きました。関数の扱いがちょっと?な部分もあり、完全に互換ソースで動くというわけじゃなさそうです。

root@opi:~# ls /sys/class/gpio_sw/
normal_led  PA10  PA13  PA14  PA15  PA21  PA3  PA6  PA7  PA8  PA9  PC3  PC4  PC7  PD14  PG6  PG7  PG8  PG9  PL10  standby_led
root@opi:~# lsmod
Module                  Size  Used by
gpio_sunxi              8233  0 
8189es                901572  0 
root@opi:~# modprobe gpio_sunxi
root@opi:~# modprobe gpio-sunxi
root@opi:~# modprobe gpio
modprobe: FATAL: Module gpio not found.
root@opi:~# echo 1 > /sys/class/gpio_sw/standby_led/data
root@opi:~# echo 0 > /sys/class/gpio_sw/standby_led/data
root@opi:~# gpio -g write 16 1
pin number error
root@opi:~# gpio -g write 21 1
pin number error
root@opi:~# gpio -g write IO16PG07 1
pin number error
root@opi:~# gpio -g write PG7 1
pin number error
root@opi:~# gpio -g write 0 1
pin number error
root@opi:~# 

もう少し、手入れが必要ですね。sysfs に直接書くと以下のように光ります。gpio のマッピングがうまく機能していないようですね。

gpio_stanby_led

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